Cuando el dispositivo utiliza 'radios' (en especial WiFi), es normal que el equipo se caliente. De igual forma, si se corre algún proceso intensivo (como un juego con gráficos 'pesados' o un juego en VR), el procesador también tiende a calentarse. Sin embargo, la temperatura no debería llegar a un punto que hace el teléfono demasiado incómodo al toque. Si se está reiniciando, el dispositivo está protejiéndose, ya que al llegar a cierta temperatura la protección se activa y para evitar daño al equipo interno, el teléfono se apaga o reinicia para eliminar el proceso que está causando el sobrecalentamiento.
No debería suceder con frecuencia. Si es algo que sucede siempre y con cualquier aplicación o página, yo sugiero que lleves tu teléfono a revisar y/o reparar. Puedes intentar reiniciar tu teléfono en 'Modo Seguro' y si ahí no sucede el sobrecalentamiento, entonces alguna aplicación que hayas instalado es la culpable. Si en Modo Seguro también sucede, entonces es probable que tu hardware tenga un problema mayor.